Um dos panos pintados para a homenagem fúnebre da cidade de Florença a Filipe II.  A cena representada será, provavelmente, o momento da investida prematura do “terço” de Prospero Colonna pela ponte de Alcântara. Os soldados italianos viram-se em sérios apuros, como sugere a escaramuça em segundo plano da representação. Furioso com a desobediência de Collona ao plano gizado, o comandante espanhol, o duque de Alba, só acedeu a enviar ajuda depois de muitas instâncias dos seus capitães. 
O oficial em primeiro plano é, provavelmente, um capitão de “arcabuzeiros” – como podemos ver pela “banda” que usa à tiracolo e a “espingarda” que carrega ao ombro. Dirige-se a outro oficial que lhe está superior na hierarquia: usa igualmente a “banda”, mas monta a cavalo e tem um “bastão de comando” símbolo da autoridade máxima num exército. Este chefe militar faz sinal de avançar com o respectivo “bastão de comando”; trata-se, certamente, de D. Fernando de Toledo. 
Os soldados estão equipados com “celadas” do tipo borgonhesa, sem aparentar usarem qualquer outra peça de armadura. Já os dois oficiais estão equipados com “cossoletes”; o capitão de arcabuzeiros tem ainda uma “espada de armas”.